Alpinistični odsek planinskega društva Domžale je postal samostojen leta 1975, pred tem so bili domžalski alpinisti člani kamniškega odseka. AO PD Domžale je registriran pri Komisiji za alpinizem Planinske zveze Slovenije.
Člani AO PD Domžale se poleti sestajamo in družimo ob četrtkih od 20. ure pri plezalni steni na Garažni hiši P+R v Domžalah. V hladnejši polovici leta pa na stenci na Rodici ali v društvenih prostorih.
PRVENSTVENE SMERI
V zgodovini alpinističnega odseka se je nabralo lepo število prvenstvenih vzponov v domačih in tujih gorah. Nekaj prvenstvenih smeri je poimenovanih tudi po domžalski rodni grudi. Večino njih sta prva preplezala Janez Jeglič – Johan in Silvo Karo, svoj čas tvornika vrhunskega svetovnega alpinizma. Kronološki pregled prvenstvenih smeri, ki nosijo v imenu besedno zvezo Domžale: Domžalska grapa v vzhodni steni Brane (2253 m, Kamniško-Savinjske Alpe) Stane Klemenc in Slavko Šikonja (19. 3. 1972) Domžalska smer v severni steni Kompotele (1989 m, Kamniško-Savinjske Alpe) Silvo Karo, Stane Klemenc, Borut Veselko in Janez Vodlan (9. 9. 1978) Smer MEDO (Mengeš-Domžale) Osapska stena Slavko Šikonja, Franci Vrankar (1979) Domžalska smer na Domžale Fjeld (3340 m, Grenlandija) Stane Klemenc, Janko Kos (10. 6. 1981) Domžalska smer v steni Glavica od trapa, Mala Paklenica (Hrvaška) Janez Jeglič, Silvo Karo in Borut Veselko (27. 11. 1981) Domžalska varianta Bramove v Paklenici (Hrvaška) Janez Jeglič, Silvo Karo, Jožko Sitar in Borut Veselko (30. 11. 1981) Domžalska smer v steni Spearhead, High Rocky Mountains (Colorado, Združene države Amerike) Janez Jeglič in Silvo Karo (28. 6. 1982) Domžalska smer v Paklenici (Hrvaška) Janez Jeglič in Silvo Karo (28. 6. 1983) Domžalska smer v Rzeniku (1833 m, Kamniško-Savinjske Alpe) Janez Jeglič in Silvo Karo (12. 7. 1987) Tržiško-domžalska smer (TR-DO) v Planici (Julijske Alpe) Primož Hostnik in Andrej Pečjak (28. 1. 2003)